万向铰链机构示意图（什么是万向铰链）

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A处是复合铰链(两轮+杆再加上机架，属于四个构件的复合)，I 或J有一处为虚约束，无局部自由度。

对于第一个图，复合铰链是C点，局部自由度是滚子，虚约束是E。第二个图，复合铰链是最右边的三个杆的交点，局部自由度是滚子，虚约束是最下面的水平杆两个头的约束有一个是虚约束。

E处有虚约束，计算自由度时可除去。B处滚子与杆连接有局部自由度，滚子不计入活动构件数。编号1～7：活动构件数n =7。A，D，C，F，I ：5个低副。G为复合铰链，该处有3-1=2个低副；H：2个低副（1转动副+1移动副）。

A、B是复合铰链，小轮处是局部自由度，CD和右上角一端为虚约束。

n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 在此机构中没有虚约束局部自由度在D出存在一个复合铰链。

N=4 PL=4 PH=2 F=3n-2PL-PH=2 F0构成机构机构自由度等于原动件数，机构有确定的相对运动。

其余两杆之和=100+130 所以最短杆+最长杆其余两杆长度之和，满足：整转副存在的杆长之和条件。从以上论述可知，当以AB作为机架时，得到双曲柄机构；当以BC作为机架时，得到曲柄摇杆机构；当以CD作为机架时，得到双摇杆机构；当以AD作为机架时，得到曲柄摇杆机构。

-6如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，。

LAB=60mm，LCD=50mm，LBC=70mm LBC=70mm是最长杆，所以要形成双曲柄机构，必须满足 LAD+LBCLAB+LCD LAD60+50-70=40mm。

题5-8图5-40所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值。2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。3）若机构为双摇杆机构，求LAB的值（取值范围）。

1、定义不同联轴器用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。

2、万向节，指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，是汽车上的一个很重要部件。万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

3、万向节总成就是狭义的统称。万向节总成是万向节中的配件。现在市场上：这几个市场很多人都称为万向节。其实：这个是十字滚针轴承，也就是你所问的：万向节总成。这个称之为：万向联轴器，往往重型万向节。这个是万向节，通过中间装配配件不同，叫法不同，分为滑块万向节、十字万向节等。

4、万向节（也称万向节轴、万向节联轴器）是一种用于传递转矩和旋转的机械元件。它通常由两个部分组成：内圈和外圈。这两个部分可以相对旋转，从而传递转矩和旋转，同时保持两个部分之间的恒定角度。在万向节中，内圈和外圈之间的啮合通常是由两个万向节的对称设计实现的。

铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构三种基本形式：曲柄摇杆机构：一般曲柄为原动件，作等速转动，连杆和摇杆为从动件分别作平面运动和往复摆动。双摇杆机构：两连架杆均为摇杆的四杆机构。双曲柄机构：两连架杆均为曲柄的四杆机构。

铰链四杆机构的三种基本类型是什么？答案为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。应用：在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。

铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构。曲柄摇杆机构：铰链四杆机构的两个连架杆，一杆为曲柄，另一杆为摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。双曲柄机构：铰链四杆机构的两个连架杆都是曲柄，称为双曲柄机构。双摇杆机构：两个连架杆均为摇杆的机构，称为双摇杆机构。

万向铰链机构示意图（什么是万向铰链）

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