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AGV舵轮驱动方式有哪几种
AGV舵轮驱动有四种方式：单驱动 用于三轮车型：一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮（分布在车体轴线的两边）。这种车型可以前进、后退、左右转弯（转角小于90°）。
AGV舵轮驱动方式包括以下几种： 单驱动方式：适用于三轮车型，其中一个驱动轮同时负责转向，另外两个轮子固定，分布在车体轴线的两边。这种车型能够进行前进、后退以及小于90度的左右转弯。由于三轮结构具有良好的抓地性，对地面的要求相对较低，适用于多种环境和场合。
在自动化导向车(AGV)的世界里，驱动方式是决定灵活性与性能的关键因素。两种主要的驱动技术——差速轮型驱动与舵轮驱动，各自展现出独特的魅力与挑战。 差速轮型驱动：传统与革新/早期，平行轴式的差速轮驱动曾是主流，但其体积庞大且精度欠佳。然而，随着科技的进步，行星结构逐渐取代了它。
单舵轮AGV小车，优点，单舵轮AGV转向相比较简一单，与双舵轮AGV的单舵轮专项类似，但是由于单舵轮AGV的后轮为随动轮，不需要考虑电机配合的问题。缺点，车体由单舵轮牵引行进，所实现的动作相对简单。双舵轮型AGV小车又为全向AGV小车。
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