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agv中的关键技术不包括哪个
1、AGV技术的关键要素之一是磁条导航，但这项技术并不包括在关键技术的范畴内。随着时间的推移，磁条导航因其局限性逐渐被更先进的技术，如激光导航所替代。激光导航因其高精度、出 的稳定性以及强大的适应性，在AGV领域得到了广泛的应用。
2、不包括运动技术。两个关键技术，他们是：定位于导航，AGV调度。AGV作为自动化物流装备水平最高的产品，它的应用领域范围很广泛。国内AGV市场这两年发展迅猛，导航算法、传感器、调度系统这些差距都在逐渐缩小，而稳定性这方面经过产品不断迭代、技术方面也有所进步。
3、第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。
4、传感器技术 传感器在AGV控制中扮演着关键角 。通过激光雷达、红外传感器、超声波传感器等，AGV能够获取周围环境信息，如障碍物距离、路径识别等。这些信息实时反馈给计算机控制系统，以便系统做出精确的控制指令。运动控制算法 运动控制算法是AGV控制的关键技术之一。
5、激光导引AGV小车的关键技术：要明确当前在哪里？如何根据内部及外部传感器确定AGV小车当前处于全局环境坐标中的什么位置以及方向角？它是进行路径规划及导引控制的基础。
6、关键技术包括：(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
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